Arduino RC522 RFID Modül Kullanımı

[adinserter block=”6″]
Merhaba arkadaşlar bu makalemde sizlere Arduino ile RFID yani NFC olarak adlandırılan kart sisteminin genel çalışma prensibini elimden geldiğince anlatmaya çalışacağım. İlk öncelikle bize gerekli olan malzemeler ile başlamak istiyorum.

• Arduino Genio Uno veya bir başka modeli
• 9 adet erkek – erkek jumper
• 1 adet RFID-RC552
• 1 adet Breadboard
• 1 adet led
• 1 adet 1R / 1w Direnç (Kırmızı – Kırmızı – Kahverengi – Sarı)

Yukarıdaki malzemelerimizi ayarladığımıza göre artık işleme başlayabiliriz. Aşağıdaki resimdeki gibi devre bağlantılarımızı düzgün bir biçimde yapıyoruz.

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <EEPROM.h>
#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
byte readCard[4];
int successRead;
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  Serial.println("RFID KART KAYIT UYGULAMASI");
  Serial.println("————————–");
  Serial.println("Lutfen 1 numarali karti okutun");
  Serial.println();
  do {
    //okuma başarılı olana kadar getID fonksiyonunu çağır
    successRead = getID();
  }
  while (!successRead);
  for ( int i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++ )
  {
    //kartın UID’sini EEPROM’a kaydet
    EEPROM.write(i, readCard[i] );
  }
  Serial.println("Kart EEPROM’a kaydedildi.");
  Serial.println();
  Serial.println("Lutfen 2 numarali karti okutun.");
  Serial.println();
  do {
    successRead = getID();
     }
  while (!successRead);
  for ( int i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++ )
  {
    EEPROM.write(i + 4, readCard[i] );
  }
  Serial.println("Kart EEPROM’a kaydedildi.");
  Serial.println();
  Serial.println("Kart kayit islemi basarili!");
  }
void loop(){
}
int getID() {
  //yeni bir kart okunmadıysa 0 döndür
  if (!mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  {return 0;}
  if (!mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  {return 0;}
  Serial.print("Kart UID’si:");
  //kartın UID’sini byte byte oku ve seri monitöre yaz
  for (int i=0; i<mfrc522.uid.size; i++)
  {
   readCard[i] = mfrc522.uid.uidByte[i]; Serial.print(readCard[i], HEX);
  }
    Serial.println("");
    //kart okumayı durdur ve 1 döndür (okuma başarılı)
    mfrc522.PICC_HaltA();
    return 1;
}

Yukarıdaki kodlarımızı arduinomuza yüklediğimize göre artık arduinomuzu portlardan dinlemeye alalım.

Burada dikkat etmemiz gereken nokta, 1 ve 2 numaralı kartların birbirinden farklı olması. Eğer okuma işlemi sırasında 1 ve 2 numaralı kart olarak aynı kartı seçersek, bir sonraki adımda kullanacağımız kod çalışmayacaktır. Kart okuma işlemi yapıldıktan sonra, aşağıdaki kodu Arduino’muza yükleyerek bir sonraki adıma geçiyoruz:

#include <SPI.h>
#include <MFRC522.h>
#include <EEPROM.h>
#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
#define ledPin 7
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN);
String lastRfid = "";
String kart1 = "";
String kart2 = "";
MFRC522::MIFARE_Key key;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  mfrc522.PCD_Init();
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.println("RFID KART OKUMA UYGULAMASI");
  Serial.println("————————–");
  Serial.println();
  //EEPROM’dan kart bilgisini oku
  readEEPROM();
}
void loop()
{
  //yeni kart okununmadıkça devam etme
  if ( ! mfrc522.PICC_IsNewCardPresent())
  { return; }
  if ( ! mfrc522.PICC_ReadCardSerial())
  { return; }
  //kartın UID’sini oku, rfid isimli string’e kaydet
  String rfid = "";
  for (byte i = 0; i < mfrc522.uid.size; i++)
  {
    rfid += mfrc522.uid.uidByte[i] < 0x10 ? " 0" : " "; rfid += String(mfrc522.uid.uidByte[i], HEX);
  }
  //string’in boyutunu ayarla ve tamamını büyük harfe çevir
  rfid.trim();
  rfid.toUpperCase();
  if (rfid == lastRfid) return;
  lastRfid = rfid;
  Serial.print("Kart 1:");
  Serial.println(kart1);
  Serial.print("Kart 2:");
  Serial.println(kart2);
  Serial.print("Okunan: ");
  Serial.println(rfid);
  Serial.println();
  //1 nolu kart okunduysa LED’i yak, 2 nolu kart okunduysa LED’i söndür
  if (rfid == kart1)
  {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    Serial.println("LED yandi.");
  }
  if (rfid == kart2)
  {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
    Serial.println("LED sondu.");
  }
  Serial.println();
  delay(200);}
  void readEEPROM()
  {
    //EEPROM’dan ilk kartın UID’sini oku (ilk 4 byte)
    for (int i = 0 ; i < 4 ; i++)
    { kart1 += EEPROM.read(i) < 0x10 ? " 0" : " "; kart1 += String(EEPROM.read(i), HEX);
    }
    //EEPROM’dan ikinci kartın UID’sini oku
    for (int i = 4 ; i < 8 ; i++)
    {
      kart2 += EEPROM.read(i) < 0x10 ? " 0" : " "; kart2 += String(EEPROM.read(i), HEX);
    }
    //Okunan stringleri düzenle
    kart1.trim();
    kart1.toUpperCase();
    kart2.trim();
    kart2.toUpperCase();}

Bu kod sayesinde, 1 numaralı kartımızı okuttuğumuzda Arduino, RC522 modülün okuduğu UID değerini EEPROM’da kayıtlı olan 1 numaralı kart değeriyle karşılaştırıyor, eğer iki değer birbirinin aynısı ise 7 numaralı pine bağladığımız LED’i yakıyor. Arduino’muz, yeni bir kart okumak üzere hazır bekler haldeyken 2 numaralı kartı okutur isek, bu sefer yanmakta olan LED söndürülüyor. Eğer EEPROM’da UID’si kayıtlı olmayan bir kart okutursak LED’in durumunda herhangi bir değişiklik olmuyor.
Sizler de elinizdeki farklı RFID kartlarla deneme yaparak farklı kartları kaydedebilirsiniz. RC522 modül, bu uygulamada karta yazma işlemi yapmadığından, uygulamayı elinizdeki desteklenen tüm kartlarla sorunsuzca kullanabilirsiniz.